Со свекром и свекровью, тестем и тещей (дай Бог всем им здоровья) желательно дружить. А жить целесообразно рядом, но не вместе. Скажем, через дорогу. Это на самом деле хорошо. Они должны быть рядом к детям. И дружить надо с ними. Много полезного они сделают тогда для семьи. Не сложно, в общем-то, хотя бы минимальные знаки уважения к их традициям проявлять и нет проблем. Попробуйте - убедитесь. Особенно вначале. Дальше все катится само собой.
Да, еще так вот - если конфликт у мужа (жены) со своими родителями - громко принимайте сторону его (ее) родителей. Громко.
Когда, дай Бог, родится ребенок - если хорошие отношения, оставите его у старших. На няню ведь не у всех возможности, да и няни разные бывают. Вот тут и станет вопрос о том, чтобы жить рядом.
Вот с сестрой мужа отношения - сложнее. Никуда тут не деться. Там лучше на расстоянии.